3.1.2 产业孕育阶段

从20世纪90年代初期起，我国掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，为实现高新技术发展与经济发展紧密结合，我国及时对主攻方向做了调整和延伸。智能机器人主题专家组在努力完成中央24号文件规定任务的基础上，确定了特种机器人与工业机器人及应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的指导方针。这一时期，我国的工业机器人在实践中迈出一大步，企业生产技术水平有所提升。

20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨工业大学的哈尔滨博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。产业化基地的建设为我国工业机器人产业化发展奠定了基础。

21世纪初，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。在2001年举办的“863”计划十五年成果展上，“863”计划机器人主题有58项关键技术和应用基础技术研究成果达到国际先进水平，先后获得国家科技进步奖21项、省部级科技进步奖116项、发明专利48项、实用新型专利125项，发表学术论文5725篇；开发了7种工业机器人系列产品、102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。