3.1.1 技术准备阶段

20世纪60年代末，全球工业机器人应用掀起一个高潮，尤其是在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，1972年，中国科学院沈阳自动化研究所的吴继显、蒋新松和谈大龙3人联合起草了一份题为“关于人工智能与机器人”的报告给中国科学院，这是我国现代科学界最早提出的有关机器人的建议。至此，我国开始研制自己的工业机器人。

从20世纪70年代后期到1985年前，国内先后有大大小小200多个单位自发进行机器人的研究与开发，虽然没有机器人产品出现，但为我国机器人技术的发展奠定了基础。这一时期，研究单位主要分布在各大高校及科研院所，企业相对较少。

进入20世纪80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，以及工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国工业机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。国家组织了对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。“七五”计划期间，国家投入资金，通过国家科技攻关计划，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年，国家高技术研究发展计划（“863”计划）开始实施，在自动化领域成立了专家委员会，其下设立了计算机集成制造系统（CIMS）和智能机器人两个主题组。智能机器人主题组跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，缩短了我国与发达国家间的差距。1987年，第一届智能机器人主题专家组成立，中国科学院沈阳自动化研究所研究员谈大龙任组长，拉开了我国科技工作者在机器人高技术方面有目标、有计划、有组织的攻坚战的序幕。