驱动与传动系统是将能源传送到执行机构的装置。驱动系统的主要驱动方式有：电气驱动（直流伺服电动机、交流伺服电动机和步进电动机）、液压驱动及新型驱动。电气驱动是目前使用最多的一种驱动方式，优点是无环境污染、运动精度高、电源取用方便、响应快、驱动力大等。传动机构最常用的有减速器、滚珠丝杠、链、带及齿轮等。工业机器人驱动与传动系统如图1-3所示。
图1-3 工业机器人驱动与传动系统
资料来源：中国机器人产业联盟（CRIA）。
