1.2.3 SLAM的优势

SLAM技术之所以成为无人驾驶的关键技术，有一定的背景因素。

1）SLAM本身是个很复杂、庞大的系统，已经在自动机器人、无人机、无人驾驶、AR等领域应用得越来越广泛。SLAM系统所实现的定位和建图的精准度、环境地图信息的丰富度（包含更多有效的语义信息）、场景识别/回环检测的准确度，都会直接影响自动驾驶功能的最终体验。

2）SLAM在一些不能直接定位的场景（如GPS信号丢失的环境）或者高精地图无法覆盖的环境中发挥着重要作用。

3）自动驾驶应用了SLAM技术的其他细节。例如，高精地图的建图过程仍然依赖SLAM技术，单靠传统的GPS是不足以建立高精地图的。因此，在利用SLAM技术建立大规模的高精地图的过程中，业界正在攻克超大规模优化、多机器人建图与子图合并，以及在不同时间尺度上建图与合并等技术挑战。而深入研究SLAM技术中的定位和重定位，将使自动驾驶车辆在预置地图上进行定位变得更加容易。所有无人驾驶方案都要求车辆具备一定的SLAM能力，以确保在地图失效的情况（如没有地图、预置地图无法使用以及其他未知情况）下仍然能够正常实现无人驾驶。