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1.1 基于二维Hessian矩阵的圆点滤波器
在二维上，服从高斯分布的圆形用式（1-1）表示，服从高斯分布的线结构用式（1-2）表示[1]。
二维Hessian矩阵形式如下：
特征值为λ1、λ2，当λ1=λ2<0时，为圆上的像素；当λ1<0且λ2=0时，为线上的像素。在二维空间下，定义的圆点和线的增强算子如下：
在二维上，服从高斯分布的圆形用式（1-1）表示，服从高斯分布的线结构用式（1-2）表示[1]。
二维Hessian矩阵形式如下：
特征值为λ1、λ2，当λ1=λ2<0时，为圆上的像素；当λ1<0且λ2=0时，为线上的像素。在二维空间下，定义的圆点和线的增强算子如下：