任务1.2 PLC硬件认知

能力目标：

•能正确识别PLC的型号。

•能大致描述PLC的外部特征。

•能正确连接PLC输入和输出电路。

知识目标：

•PLC定义和应用。

•PLC的组成、原理、特点。

[任务导入]

在任务1.1中，利用接触器和按钮等硬件连接实现了三相电动机直接起停电气控制，但是若要改变对电动机的控制要求，如按下起动按钮8s后才起动电动机，这时既需要增加一个时间继电器，又要改变控制电路的接线方式，这使得控制电路的通用性和灵活性比较差，且接线电路比较复杂，易出故障。若采用PLC控制，将变得简单、可靠，当控制要求发生改变时，只需要调整软件程序即可满足。PLC控制电动机直接起停控制硬件接线图和程序如图1-32和图1-33所示。

图1-32 PLC控制电动机直接起停控制硬件接线图

图1-33 PLC控制电动机直接起停控制程序

由图1-32可知，采用PLC控制，其主电路和继电接触控制电路一样，而控制电路利用程序来代替。PLC是一个什么样的控制设备？利用它是如何实现对机械设备进行控制的呢？

[基础知识]