内容简介

本书主要介绍经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于教师授课与学生学习，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此，每章的内容基本上满足2小时课堂授课所需，同时每章也自成体系，便于学生理解与阅读。

本书可作为大专、本科院校自动控制专业硕士研究生、本科、专科的教科书或辅助教材使用，也可作为有关科研单位、工厂、工程技术人员的参考书。