1.1.4　自动控制系统的基本控制方式

自动控制系统可以划分为以下三种基本控制方式。

1．闭环反馈控制方式

闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系的控制过程，如图1-2所示。闭环控制是自然界中一切生物控制自身运动的基本规律，其遵循反馈控制原理，也是工程自动控制的基本原理。

图1-2　闭环控制

反馈控制的原理与定义：在反馈控制系统中，控制装置对被控对象的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。

我们把输出量送回到输入端并与输入信号比较的过程称为反馈。若反馈信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小，则称为负反馈；反之，称为正反馈。反馈控制实质上是一个按偏差量进行控制的过程。因此闭环控制也称为反馈控制，自动控制原理也称为反馈控制原理，自动控制系统也称为反馈控制系统。

2．开环控制方式

开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，如图1-3所示。

图1-3　开环控制系统

开环控制的特点：系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，控制精度低，使用元件少，结构简单。

3．复合控制方式

复合控制方式是把按偏差控制和按扰动控制结合起来的一种控制方式，它可以实现复杂且精度较高的控制任务。典型的复合控制系统框图如图1-4所示。

图1-4　复合控制系统框图