3.5.2　UE MAC层发起的竞争RA

UE MAC层发起的竞争RA过程，包括在RRC_CONNECTED态上行失步时上行数据到达、在RRC_CONNECTED态没有SR资源时上行数据到达、SR失败。可以在MCG的PCell和SCG的PSCell发起竞争RA。

以上类型的RA过程相同，包括如下步骤。

步骤1，初始化RA过程，同3.5.1节。

步骤2，选择RA资源，同3.5.1节。

步骤3，发送Msg1，同3.5.1节。

步骤4，接收Msg2，同3.5.1节。

步骤5，发送Msg3，此种类型RA，Msg3带C-RNTI MAC CE，还可能带BSR MAC CE。

步骤6，竞争解决。

1）Msg3发送后，在SpCell启动或者重启ra-ContentionResolutionTimer（Msg3重传）；在ra-ContentionResolutionTimer运行期间，使用C-RNTI检测PDCCH，忽略可能出现的测量GAP。

2）如果使用C-RNTI成功接收PDCCH（包含一个新传上行授权），则认为竞争解决成功，停止ra-ContentionResolutionTimer，丢弃Temporary C-RNTI，认为RA过程成功完成。

3）如果ra-ContentionResolutionTimer超时，则丢弃Temporary C-RNTI，认为竞争解决失败。竞争解决失败后的处理同3.5.1节。