跆拳道在世界范围的广泛推广离不开它独具特色的段位制。跆拳道的段位制分为“十级”“四品”“九段”。严格的技术等级考核制度是跆拳道的一大特点，练习者水平的高低可以通过“级”“品”“段”来进行划分。其中，“级”包括十级至一级，十级最低，一级最高。腰带的颜色则代表着练习者不同的级别，从低到高依次为白带（十级）、白黄带（九级）、黄带（八级）、黄绿带（七级）、绿带（六级）、绿蓝带（五级）、蓝带（四级）、蓝红带（三级）、红带（二级）、红黑带（一级）、黑带（一段至九段）。
