![汽车性能集成开发实战手册](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/713/43806713/b_43806713.jpg)
1.2.7 储能系统性能设计
自然界中能够直接被人类转换和利用的能源称为一次能源。能量以化学能、热能、动能或者其他形式储存在一次能源中。经过一次或多次的能量转换的能源被称为二次能源。对于二次能源,一般要求转换效率尽可能高,便于储存和运输。常见的二次能源储能系统有动力蓄电池和储氢系统。本书主要介绍动力蓄电池。
1.动力蓄电池类别及基本原理
常见电池有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、磷酸铁锂电池等。这些电池具有表1-12所列的基本技术参数。
表1-12 各类型电池的基本技术参数
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其中以锂离子电池在汽车行业中应用最广泛。锂离子电池具有一定的相似性,但是化学性质可以有很大的不同。锂钴、锂锰、锂镍锰氧化物和锂铝的相似之处在于它们具有高容量,可用于便携式应用。磷酸锂和钛酸锂具有较低的电压和较小的容量,但是非常耐用。表1-13列出了各种主要锂离子电池的特性。
表1-13 各种主要锂离子电池的特性
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动力蓄电池系统由很多电芯组成,根据车辆的电压平台、功率和能量的要求,可通过串联、并联或者串并联混合的形式封装成电池组。
电池电芯的电化学反应示意图如图1-37所示。
2.动力蓄电池仿真模型构建
通常用电池等效电路模型来表征电池端电压和电流之间的关系,这是进行电池关键参数设计的基础。应用最广泛的等效电路模型为戴维南模型,如图1-38所示。
电池的输出参数主要有端电压、荷电状态(SOC)和热功率。戴维南模型假定所有参数均为定值,这显然是不正确的,也不足以支撑性能仿真,需要进一步明确电池的输入-输出特性,因此应建立改进的电池电学模型,如图1-39所示。
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图1-37 电池电芯的电化学反应示意图
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图1-38 戴维南模型
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图1-39 改进的电池电学模型
1)基本参数。在进行动力蓄电池系统的匹配分析中,需要用到的关键基本参数见表1-14(若无特殊说明,均指电池组的参数)。
表1-14 动力蓄电池关键基本参数
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(续)
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2)电学特性参数。通常可以通过试验(如混合脉冲特性试验)数据来对电池等效电路模型的参数进行离线标定。进行混合脉冲特性试验是为了设计动力蓄电池在2s或10s的短时间内、不同的SOC下和不同的工作温度下的充放电能力。同时,通过该试验还可以获得众多电池的电路模型参数。
混合脉冲特性的试验原理图如图1-40所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/67_02.jpg?sign=1739528692-UPCPIymoqB84dVK3Iz6L2s1QeL3hyA6T-0-d7b254b2ed01583beb28db113289514e)
图1-40 混合脉冲特性试验原理图
根据电池等效电路,电池端电压和电流的关系可以由如下计算式表示:
端电压为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_01.jpg?sign=1739528692-86vuMX6YpK1SWzEKHbLH1HPiLLtPln1b-0-a06bb9f268955ca68e8157efce0e861f)
开路电压为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_02.jpg?sign=1739528692-aZkqThwhJ53AhmVRflHDFfBsrdgV5NaQ-0-f97c7391a8c4335456869bcc4f9e4dd8)
欧姆电阻器电压为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_03.jpg?sign=1739528692-3AZ71QupyROIlHlbPboSK2W4OGeDUYTw-0-e0c004532dab0daba765e313ae03d997)
动态电流为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_04.jpg?sign=1739528692-F2flVuJfrxMsRijooFk9zAzL3jVZO3zD-0-933421d30517a7e721bd67ce15951e7d)
综上所述,动态电压可以用以下微分方程表示:
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_05.jpg?sign=1739528692-ajkLrMJosJzaREfZ6WxdyMMI1wURAmYJ-0-3ca9544a474cb6c9042b42c39670b88f)
则电路的总微分方程为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_06.jpg?sign=1739528692-lvdtacwvkukvebBpG2LiT2fdAPW9B7Ed-0-911410de6510622f8d29f6d932e01d0d)
式中 Iterminal——电池系统端电流(A);
Vterminal——电池系统端电压(V);
T——电池温度(℃);
Voc、Rohm、Rdyn、Cdyn——电路模型参数,均为关于电池温度和SOC的函数,通过混合脉冲特性试验结果计算得到。
3)SOC的估算。在动力蓄电池的应用中,SOC是汽车动力性和经济性的重要影响因素,同时通过仪表显示剩余的电量和预测的剩余行驶里程,也可给驾驶人一个重要的判断依据(判断何时需要给汽车充电、当前状态下车辆可供行驶的剩余里程)。但是因多种因素,SOC的计算误差偏大,因此结合多种方法合并测定SOC就具有很大的必要性。一般以电池的电压、电流、温度、使用状态、使用时间等因素来估算SOC。
常用的SOC估算方法见表1-15。
表1-15 常用的SOC估算方法
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(续)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/69_01.jpg?sign=1739528692-t2GmX6XllgUdHeWWI41Y3jNfuCR4S4iv-0-b25ad8ff4d79787522576b29b98be5e8)
(续)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/70_01.jpg?sign=1739528692-AU5hdWAKUSQ6XcqIxRRoj1tz1KFPpv9s-0-0dff41d3c352972fc937a7caecc503ef)
(续)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/71_01.jpg?sign=1739528692-npNY50uN9vXHM56oHlGekdW2mgh2j4A3-0-8f09d5d7a81184a3849569491156fd04)
3.动力蓄电池特性曲线
采用AVL Cruise进行车辆动力性仿真分析,一般要用到以下动力蓄电池特性曲线:OCV-SOC曲线、Ohm-SOC曲线、Power Map。
1)开路电压-荷电状态(OCV-SOC)曲线。OCV-SOC曲线是电池在SOC标定过程中非常重要的一条曲线,通常在电动汽车运行了一段时间后,在车辆静置再起动前,电池管理系统(BMS)会调用该曲线,对SOC值进行一次校正,并通过一定的算法和其他校正系数得到一个SOC值的更新。因此该曲线的准确性就显得尤为重要,可能直接影响SOC的精度。典型的OCV-SOC曲线如图1-41所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/71_02.jpg?sign=1739528692-PFSUdoxrNmRlEutwKvGG9sUbJfFx7oYL-0-475ff1327b238a475623f9a2265d0b12)
图1-41 典型的OCV-SOC曲线
2)内阻-荷电状态(Ohm-SOC)曲线。对锂离子电池而言,电池内阻分为欧姆内阻和极化内阻。欧姆内阻由电极材料、电解液、隔膜电阻及各部分零件的接触电阻组成。极化内阻是指电化学反应时由极化引起的电阻,包括电化学极极化和浓差极化引起的电阻。典型的Ohm-SOC曲线(即电池内阻)如图1-42所示。
3)功率图(Power Map)。动力蓄电池的Power Map代表了其在不同环境温度、不同SOC下能够输出的功率,这决定了电动汽车在确保必要的用电器能够正常工作的前提下,使电机获得尽可能大的电功率,并转换为机械功率,最终输出到整车上以获得动力性。典型的Power Map如图1-43和图1-44所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/72_01.jpg?sign=1739528692-rWFScDMubz1n2SGHJrMrrZnrNtoex0AB-0-d2bcd0cac4ce4ee2955b5fa6c18c7fb7)
图1-42 典型的Ohm-SOC曲线
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/72_02.jpg?sign=1739528692-fskZVmtF51qkd8NrDaNibnqqWblqERGl-0-758715496c205925e3cefe68efd60199)
图1-43 某电池组不同温度放电功率(60s)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/72_03.jpg?sign=1739528692-flv01j1Fh9JkRn14GSXAoiA8sn1UpGux-0-e5664b51c9e17902abab2b85cfe7edec)
图1-44 某电池组不同温度放电功率(10s)