礼乐儒家子，英豪燕赵风。驱鸡尝理邑，走马却从戎。
白刃千夫辟，黄金四海同。嫖姚恩顾下，诸将指挥中。
别路怜芳草，归心伴塞鸿。邺城新骑满，魏帝旧台空。
望阙应怀恋，遭时贵立功。万方如已静，何处欲输忠。
本诗题目据《唐诗品汇》卷七十八作“送崔押衙赴相州”。
全诗分成上下两部分：前八句素描崔押衙的人品、才干。后八句夹叙夹写，即夹叙送别场景，夹写议论崔氏所往相州的前程及心绪。从而高评崔氏望阙怀恋、遭时、立功的正常心境，并对之提出期望。
刘辰翁云：“（望阙四句）赠人语如此有味。”（朱墨本）
