前言

教材是教学之本，是教学质量稳步提高的基本保障。教材内容必须与时俱进，紧跟技术发展的步伐，反映工程技术领域的新结构、新工艺、新特点和新趋势。

随着近年来国内外机电传动控制技术的迅猛发展，本书第1版的部分内容已略显陈旧，需要删减和更新；同时，许多新技术需要补充和加强。为此，编者组织力量对本书第1版进行了全面的修订。

本书是根据全国应用型本科院校机械设计制造及其自动化（机自）类、机电类专业的教学目标、培养方案及教学大纲的要求编写的。

为进一步强化实践教学，切实培养和提高学生的机电传动控制系统设计、使用和维护技能，本书还配有机电传动控制实验（实训）指导，使实践教学更具可操作性，也便于任课教师组织实践教学活动。各学校可以结合自身的实验（实训）条件，参照执行。

本书条理清晰、层次分明、语言简练、图文并茂、内容全面、重点突出、详略得当，避开了冗长的理论分析，强化了机电传动控制系统设计、使用、维护实用技术的介绍，内容的取舍以充分满足机电传动系统现场工程师知识结构的要求为出发点，注重强化标准意识（全面采用以GB/T 4831—2016、GB/T 5094.2—2018和GB/T 20939—2007为代表的最新国家标准）和工程意识，特别注重理论与实践的紧密结合，具有极强的针对性和实用性，旨在开阔学生的专业知识视野，切实培养和提高学生的技术应用能力，是一本具有鲜明特色的实用教材。

本书是按照教学时数约为60学时编写的。各学校在选用本书作为教材时，可根据自己的教学大纲适当增、减学时。

为方便任课教师授课，编者录制了与教材配套的、长达1904分钟的教学视频，读者用手机扫描二维码即可观看。同时，编者还制作了与本书配套的电子课件，有需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网http://www.cmpedu.com免费下载，或致信523494082@qq.com索取，编者会无偿提供。

本书第1、2章由辽宁曙光汽车集团黄海汽车有限责任公司刘国贵编写；第3、4章及附录部分由沈阳大学凌永成编写；第5章由辽宁装备制造职业技术学院张涛编写；第6章由沈阳工学院崔永刚编写。在写作过程中，参考、借鉴了许多国内外公开出版和发表的文献，在此一并致谢！

沈阳大学黄晓云教授作为主审，对全书进行了认真的审阅，并提出了许多宝贵意见，对书稿质量的提升贡献颇多，在此深表谢忱！

由于编者水平有限，书中难免存在不足或疏漏之处，恳请广大读者批评指正，以便再版时修订。

编者