1.3.3 其他分类方式

除上述常见的分类方式以外，工业机器人还有其他分类方法。

按照关键技术的发展，工业机器人可分为三代：第一代是示教再现型工业机器人，采用示教盒在线示教编程并保存示教信息，当机器人工作时，运动控制器解析并执行示教指令。该类机器人控制简单，容易实现，因而在工业上被广泛采用。第二代是离线编程机器人，其采用离线计算机模型仿真技术，先对实体模型进行运动仿真，然后将验证过的编程以代码的形式传递给机器人控制柜，从而控制机器人的运动，并且使其具有一些简单智能（如视觉、触觉和力觉等）。第三代是智能机器人，即机器人具有自主控制能力，可以通过所带有的各种传感器感应周围复杂的动态环境信息，然后做出自主判断，进而自行发出正确指令，完成预期工作。

按照动力源的类型，工业机器人可分为液动、气动和电动机器人。三种驱动方式各有利弊：液动机器人提供的动力比较大，适合搬运重载的物体，而且反应速度比较快，但是容易产生泄漏，且油液容易被污染；气动机器人由于气体的可压缩性，很难保证运动过程的平稳性以及工作的精度；电动机器人不需要液压泵或空气压缩机，结构设计较简单，而且工作精度较高，是当前工业机器人大多采用的驱动方式。

按照机器人的移动性，工业机器人又可分为半移动式机器人和移动机器人。半移动式机器人是指机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动；移动机器人是指具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能的工业机器人，广泛应用于制造业各领域的柔性搬运、传输等，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统，同时可在车站、机场、邮局的物品分拣中作为运输工具。