工业机器人是一个复杂的作业系统，包括执行机构、驱动与传动系统、控制系统和智能系统等几个部分。工业机器人的基本结构如图1-1所示。
图1-1 工业机器人的基本结构
资料来源：中国机器人产业联盟（CRIA）。
