本章介绍两类开/闭环直流调速系统：①晶闸管整流器-直流电动机系统（V-M）的组成、工作原理、机械特性以及存在的问题；②直流PWM变换器-直流电动机调速系统的组成、工作原理、机械特性以及应用的优越性。由于闭环控制的需要，本章推导建立了开环直流调速系统的数学模型。在开环控制的基础上设置反馈通道和闭环控制器，形成闭环控制的直流调速系统，主要有：①转速反馈的单闭环直流调速系统；②转速、电流双闭环直流调速系统；③双域（先升压后弱磁）闭环控制的直流调速系统。
