1.3 认识主要零件

1.3.1 轴

轴是断面为十字的细长杆，根据长度分类，可用于连接运动件，轴上的零件通常由带十字孔的梁、轴套、半轴套固定。也可以由各种有十字孔的零件固定。轴的长度参考梁的长度命名，如10单位的轴。

1.3.2 销和轴销

销是空心的，在两端或中间开有弹性槽，可与梁、砖、板相结合。轴销是轴与销的组合件。销有滑动销、摩擦销、半销、长蓝销。

1.3.3 轴套

内孔为十字形的短圆柱，与十字形的轴形成配合，主要用于轴上零件的位置固定，其中半轴套也可作为皮带轮使用。

1.3.4 轴连接器

轴连接器是轴与轴，轴与轴销间的连接件，分为垂直连接、直连接等。连接件用于轴的延长、关节连接、搭建机器人的手脚和触手等，还可用于轴、带凸点的轴销连接器制作万向联轴器。

联轴器上有编号，角度不同，编号也不同。

1.3.5 齿轮

齿轮可分为直齿轮、冠齿轮、锥齿轮、离合齿轮、差速齿轮、凸轮、齿条和蜗杆。不同种类和齿数的齿轮组合，可以进行变速或改变旋转轴的方向，一般按照其齿数命名。

1.3.6 滑轮、轮胎和履带

滑轮、轮胎和履带通常用于实现机器人的行走和移动。