![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
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2.3 连接EV3软件站
需要与计算机建立连接,才能在EV3程序块上运行程序。可通过三种方式建立连接:(按中键,开启EV3程序块。)
USB连接:用USB线连接PC端口和计算机USB端口。
蓝牙连接:打开蓝牙,点选蓝牙连接。
WiFi连接:开启网络,选择WiFi连接。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/41_01.jpg?sign=1738846551-ZQkypcP2fMO6piqvmN7qy44BwazdyXZg-0-635fdbb8a3394702b97a2d684fdec193)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/41_02.jpg?sign=1738846551-NDuxe49TCeALwqrvPUc4AHV1U8AmMCsI-0-28ce100c35a61dcccf3405a4957ac8ed)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/41_03.jpg?sign=1738846551-KNVCK1IDCJUqXEU1WfaEf5X6zbXjRaUV-0-96d1c9e24507f36fdcfb0439d0cc2c8d)
可以勾选WiFi连接。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/41_04.jpg?sign=1738846551-3VQSVQopT5YwaqDPE15CavRbVYKk9N30-0-d6eb6f15f866d0bf884cbec2d52bb04e)
没有连接的端口查看。
VRT虚拟机器人软件里的EV3机器人处于开机状态,点选WiFi连接。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/41_05.jpg?sign=1738846551-yGpykpxzkf9GZVzw8wkM6YFoahzRaoVr-0-333773835939e9425a4744829562e835)
以下是已连接的端口查看。
端口查看会实时显示电机的功率、角度、圈数。
单击电机图标,切换显示模式。
端口A,B,C,D只能连接大型电机和中型电机,它是输出端口。大型电机和中型电机内置有电机旋转传感器,可以测量电机的角度、当前功率、圈数。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/42_01.jpg?sign=1738846551-4eODpCn57D7HhBwm1diVbeYn1r3W4pIb-0-62fdaf39e736c808eca96dd3f9f88590)
端口1、2、3、4只能连接传感器,它是输入端口。会实时显示传感器收集的数字和状态。
触动传感器是模拟传感器。颜色传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器都是数字传感器。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/42_02.jpg?sign=1738846551-zEJ92W1fS61qgDp1ZL2b4DEdpakln8nb-0-743638987904c731a2a6dbb9eecdb1a9)
把写好的程序下载到EV3程序块中。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/42_03.jpg?sign=1738846551-QLOa0047TmgpfC6RJzpVTUHCB5jRuJAt-0-0d4e57a4204997af8cc5f5589365b0d1)
把写好的程序下载到EV3程序块中,并运行下载好的程序。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/42_04.jpg?sign=1738846551-aClXtrFiwX4miLhOOQ1EY6NSbVUMhwLA-0-01ab79fea05c2c3a4242962c3b681940)
运行在编程画布里用鼠标选中的程序模块。注意,用鼠标选中的模块,不需要连接开始模块。
用鼠标单独选中的没有连接开始模块的程序模块也能运行。