2.5 坐标系
坐标系是构建三维模型的基础，也是进行视图变换和几何变换的基础，通常的变换都是与坐标系相关的。在NX软件中，坐标系是笛卡儿坐标系统，并且遵守右手定则，由原点、X轴、Y轴、Z轴组成。NX软件的建模环境常用两种坐标系：绝对坐标系、工作坐标系。
1．绝对坐标系（Absolute Coordinate System，ACS）
系统默认的坐标系，其原点位置和各坐标轴线的方向永远保持不变，是固定坐标系，用X、Y、Z表示。绝对坐标系是一个抽象空间的固定位置，可以作为零件和装配的基准。
2．工作坐标系（Work Coordinate System，WCS）
NX软件提供给用户的坐标系，也是经常使用的坐标系，用XC、YC、ZC表示。用户可以根据需要任意移动或选择，也可以设置属于自己的工作坐标系。绝对坐标系是基准坐标系，工作坐标系都是通过绝对坐标系变化而来的，所以就衍生了坐标变换。在默认情况下，绝对坐标系与工作坐标系是重合的。工作坐标系是建模时的零部件或者全局的参考坐标系，它仅有一个，不能被删除，也不可以被创建，但可以任意旋转、移动等。
选择“菜单”→“格式”→“WCS”→“定向”命令，弹出如图2-26所示的对话框。工作坐标系的构建方法有很多种，下面介绍常用的几种。
图2-26 “坐标系”对话框
1）动态
在选择该选项后，当前坐标系会被激活，可以利用鼠标左键手动拖动坐标系上原点位置的小球，将WCS移动到任何想要的位置或方位，如图2-27所示。
图2-27 WCS的动态移动图
2）原点，X点，Y点
先选择一个点作为坐标系的原点，然后在模型的棱边上或其他位置选择X点和Y点，所构成的两条直线即为X轴和Y轴。X轴是原点到X点的矢量，Y轴是原点到Y点的矢量，Y轴与X轴垂直，Z轴按照右手定则建立，如图2-28所示。
图2-28 通过原点、X点、Y点指定坐标系
3）X轴，Y轴
该方法只需要选择X轴和Y轴，系统会自动判断原点。首先选择模型上的一条棱线，系统会自动产生一个方向作为X轴方向，然后选择另外一条棱线作为Y轴方向，该操作只是规定了X轴和Y轴的正方向，单击
图标可改变其方向。Y轴是垂直于X轴的，所以当产生的X轴与Y轴不能相交时就会产生错误，而Z轴是按照右手定则建立的，如图2-29所示。
图2-29 通过X轴、Y轴指定坐标系
4）X轴，Y轴，原点
与上面的方法类似，只是多了一个原点的选择，相当于将上述自动产生的坐标系的原点移动到指定的点，如图2-30所示。坐标系各轴的方向可通过单击
图标来改变。另外的两种方法是通过Z轴、X轴、原点，或者通过Z轴、Y轴、原点来指定坐标系，方法同上。
图2-30 通过X轴、Y轴、原点指定坐标系
5）绝对坐标系
工作坐标系的初始位置和方位与绝对坐标系重合。但在建模过程中，工作坐标系可能会根据需要进行移动和转动，这时可以通过以下操作使工作坐标系恢复到原来的位置和方位。
选择“菜单”→“格式”→“WCS”→“定向”命令，弹出如图2-31所示的对话框。在“类型”下拉列表中选择“绝对坐标系”选项，单击“确定”按钮，工作坐标系即可恢复到原来的位置，并且与绝对坐标系完全重合，如图2-32所示。
图2-31 “坐标系”对话框
图2-32 “类型”下拉列表
新建或编辑模型需要确定工作坐标系并移动、旋转该坐标系。之后还可对该坐标系进行显示（隐藏）操作。这个功能可以控制当前活动的工作坐标系的显示与隐藏。如果当前的工作空间中只有一个工作坐标系，这个功能就可以控制这个工作坐标系的显示与隐藏。如果当前的工作空间中有多个工作坐标系，当前活动的工作坐标系就会以灰色显示，不再以三色显示。