2.14　备份电池的更换

由于位置检测使用绝对编码器，因此在外部电源OFF时通过备份电池存储编码器位置数据。此外，控制器中的程序存储也使用备份电池。这些电池是消耗品，因此应定期进行更换。

使用锂电池更换期限约为1年。电池在快消耗完之前，会发出“故障7500”报警。如果出现“故障7500”报警，应同时更换控制器及机器人本体的电池。

如图2-37所示，更换电池操作应该在15min内完成。电池更换操作如下。

①卸下盖板。

②卸下旧电池。

③更换新电池，插上电池线插头。

④改好盖板。

图2-37　更换电池示意图