工业机器人力觉视觉控制高级应用
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2.3　力觉控制器的技术规格

2.3.1　力觉控制器各部位名称

力觉控制器各部分的名称及作用如图2-3所示（以型号为2F-TZ561的力觉控制器为例）。

图2-3　力觉控制器各部分的名称

2.3.2　力觉控制器的技术规格

力觉控制器的技术规格如表2-2所示（以型号为2F-TZ561的力觉控制单元为例）。

表2-2　力觉控制器的技术规格

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