1-21 目前车载网络系统是如何分类的

国际上众多知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用。1983年，丰田公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。此系统采用了集中控制方法，通过车身ECU对各车门的门锁、电动玻璃窗进行控制，这是早期在汽车上采用的光缆系统。

迄今为止，已有多种汽车网络标准存在，但其侧重的功能有所不同。20世纪90年代中期，美国汽车工程师学会（SAE）把车载网络系统分为A、B、C三类。最近几年，随着汽车电子技术的高速发展，世界各大汽车公司、电子元器件及各科研机构推出了许多新的车载网络系统，到目前为止大约有40多种，现已难以将这些新的车载网络系统都归类到SAE定义的三类网络中去。按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等，沿袭SAE的分类方式，现大致将车载网络系统分为A、B、C、D、E五类（见表1-9）。

表1-9 车载网络系统的分类

随着技术的不断进步，在未来的5～10年里，时间触发协议（Time Trigger Protocol，TTP）和FlexRay将得到广泛使用，使车载网络技术得到一次脱胎换骨的提升。