3.1 行星齿轮机构的结构特征

复杂的行星齿轮机构可以看作是多个简单行星排通过辅助构件的连接而构成的，因此行星排是行星齿轮机构的基本组件。简单的行星排通常由太阳轮、齿圈、行星架及行星轮组成，其中太阳轮位于整个机构的中央，行星轮位于太阳轮的外围并与太阳轮啮合，行星架作为行星轮的旋转轴，齿圈位于最外围并与行星轮啮合，如图3-1所示。行星排工作时，太阳轮、齿圈和行星架绕中心轴线作旋转运动，行星轮在绕行星架自转的同时还会绕中心轴线公转，行星轮自转的轴线是时刻变化的。在实际应用中，行星齿轮机构中能够被选作输入构件、输出构件、机架和辅助连接构件的基本构件一定是绕固定轴线旋转的，而在行星齿轮机构工作时，只有行星排中的太阳轮、齿圈和行星架参与了动力传递，行星轮仅参与运动传递，因此，可将行星排看作一个三元件组件。

行星轮机构的构件是指行星齿轮机构中独立运动的单元。构件可能是单个元件，如行星排中的行星轮；也可能是数个元件的组合，如在某行星齿轮机构中，仅在太阳轮和行星架之间存在固定连接，那么太阳轮和行星架组成一个构件。在进行行星齿轮机构综合时，构件数目反映了行星齿轮机构结构的复杂度，构件数目越多，则行星齿轮机构的结构也越复杂，因此构件数目往往被选为综合算法的初始参数。

图3-1 简单行星排及其结构简图

行星排的种类很多，根据行星轮结构对行星排进行如下分类：太阳轮与齿圈之间仅啮合一组行星轮的简单行星排；太阳轮与齿圈之间啮合两组行星轮的简单行星排；太阳轮与齿圈之间啮合一组行星轮的复合行星排，如图3-2a～c所示。根据太阳轮和齿圈的结构对行星排进行如下分类：单太阳轮单齿圈的行星排；双太阳轮的行星排；双齿圈的行星排；锥齿轮的行星排，如图3-2e～f所示。

图3-2 典型的行星排

图3-2 典型的行星排（续）