密宗瑜伽(Tantra Yoga)千年师徒的秘密传承,着重于开发生命能量,超越凡人境界的修炼。密宗瑜珈的特色为复杂曼荼罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修炼法、变换物质的练法、利用尸体的修炼法、太阳能修炼法等等。