本能机，让婴儿情感更好捉摸

达尔文（1872）：当感受到轻微的疼痛、饥饿或不适时，婴幼儿便会拖长嗓音发出刺耳的哭声。孩子哭泣时眼睛紧闭，眼周围的皮肤也随之皱起，前额缩成皱眉状，嘴巴大张，嘴唇以一种奇怪的方式收缩，最后形成一个方形，牙齿周围的牙床会多多少少地显露出来。

前一刻，孩子可能看起来状态非常好，然而突然之间，他便焦躁不安地乱动起来。接下来便气喘吁吁，连绵不绝的哭声接踵而至。孩子是饿了、困了，还是尿了？无论麻烦的后果如何，这种哭声都会促使你寻找解决的办法。一旦找到解决办法，事情便会很快恢复正常，但与此同时，你也会感觉沮丧，这是因为当一个朋友向你哭诉时，你可以通过询问的方式了解他的问题；然而当孩子突然改变情绪时，你却不能用与大人交流的方法和孩子沟通。

当然，我并不是暗示孩子们没有“性格”。婴儿们刚出生后不久，人们就会感觉到一些婴儿要比其他婴儿的反应更快、更有耐心、更容易动怒或者更具有好奇心；这样一些特征可能随着时间的流逝而发生变化，但另一些特征却会伴随孩子们的一生。然而，我们不禁要追问，究竟是什么导致孩子们在不同情绪之间如此频繁地转换，如从满意和安静迅速转化到生气和怒不可遏？

为回答这类问题，人们需要熟知婴儿行为的机制。因此，假设有人要求你设计一款仿生动物，或许你得首先列出设计这款机器需要完成的一系列任务和目标，即需要有自动修复功能的零件设备和抵御攻击的防御设备，必须具备自控温度的能力以及一些能够吸引朋友来帮助自己的方法。列好清单后，便可以让工程师通过建立单个“本能机”（instinct-machine）的方式来满足这些要求（见图1-2），最后将所有机器封装进一个“盒体”（body-box）中。

那么，每个本能机内部是怎样运行的？它们的运行需要以下3种资源：条件识别途径、如何反应的知识和动作执行肌群或神经（见图1-3）。

有关如何反应的知识体系内部是如何运作的？我们来看一个最简单的案例：假设我们已预先知道机器人能遇到的各种问题，那么我们需要的就是一组简单的由“If→Do”两部分构成的规则。在这个规则里，“If”指条件的一种，而“Do”指相应的动作。因此我们将这类机制称为“基于规则的反应器”（Rule-Based Reaction-Machine），如图1-4所示。

●如果感觉到闷热，就去往阴凉处；

●如果感到饥饿，就去寻找食物；

●如果面临威胁，就采取防御措施。

许多小动物天生就具备按诸多IfDo规则行动的能力。例如，它们天生就有平衡自己体温的能力：体温过高时，它们通过呼吸、排汗、伸展身体和血管舒张的方式降低体温；体温过低时，它们通过颤抖、收拢肢体、血管收缩和新陈代谢的方式产生更多的热量。在以后的生活中，我们逐渐学会了用行动改变外部的世界。

●如果感觉寒冷，就打开暖气；

●如果感觉炎热，就打开窗户；

●如果光线太强，就放下窗帘。

但是如果仅仅把人类的大脑活动描述为一系列的IfDo规则，那就太过天真了。然而，伟大的动物心理学家尼古拉斯·廷伯根（Nikolas Tinbergen）在《本能研究》（The Study of Instinct）一书中提到，当这些规则以某种方式组合时，可以解释动物的多种行为。廷伯根试图解释鱼类行为，其部分内容展示如图1-5所示。

当然，要想解释更高层次的人类思维的运行方式，则需要更多的努力。本书余下的部分主要将描述人类大脑的内部构造。