习题

1-1 如图1-13所示是液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，都希望液面高度C维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统方框图。

图1-13 液位自动控制系统原理图

1-2 设两种直流电动机转速控制系统如图1-14所示，分别简述其工作原理，并画出系统方框图。

图1-14 直流电动机转速控制原理图

1-3 如图1-15所示是仓库大门自动控制系统的原理示意图，试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

图1-15 仓库大门自动控制原理图

1-4 如图1-16所示的是电炉温度控制系统的原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，并指出系统的被控对象、被控量及各部件的作用，最后画出系统方框图。

图1-16 电炉温度控制系统原理图

1-5 图1-17为水温控制系统示意图，冷水在热交换器中由通入的蒸气加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的。系统的被控对象和控制装置各是什么？

图1-17 水温动控制系统示意图

1-6 如图1-18所示的是一晶体管稳压电源电路图。试说明哪个是给定量、被控量、反馈量和扰动量，并画出系统方框图，说明其自动调节过程。

图1-18 晶体管稳压电源电路图

1-7 下列各式是描述系统的微分方程，其中c（t）为输出量，r（t）为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统。