1.2 用一般指令编写的基本控制程序

实际的PLC程序是由这些基本程序扩展和叠加而成的。因此，如果掌握了这些基本控制程序的设计原理和编程技巧，对于编写一些大型的、复杂的应用程序是非常有利的。在编写PLC程序的过程中，除了正确应用这些基本控制程序外，还应注意控制程序之间的配合和程序中的顺序问题。

【例1-2-1】启—保—停电路

梯形图如图1-2-1所示，程序执行过程如下所述。

1）启动

2）停止

如图1-2-2所示为利用置位、复位指令编写的另一种启—保—停电路的梯形图和时序图。当◎00001[1]闭合时，执行置位指令SET[1]，使10000[1]得电，而00001[1]断开时，10000[1]继续保持得电状态；当◎00002[2]闭合时，执行置位指令RSET[2]，使10000[1]失电，而00002[2]断开时，10000[2]继续保持失电状态。

【例1-2-2】瞬时接通、延时断开电路之一

瞬时接通、延时断开电路的梯形图和时序图如图1-2-3所示。该电路能实现在外部输入信号为ON时，立即产生相应的输出信号，而当外部输入信号变为OFF时，需要延时一段时间，输出信号才为OFF。其指令语句表如表1-2-1所示。

表1-2-1 瞬时接通、延时断开电路（一）指令语句表

程序执行过程：

【例1-2-3】瞬时接通、延时断开电路之二

梯形图和时序图如图1-2-4所示。

程序执行过程：

【例1-2-4】延时接通、延时断开电路之一

梯形图和时序图如图1-2-5所示。电路用00000控制10001，要求在00000变为ON，再过3s后，10001才变为ON，即延时接通；00000变为OFF，再过5s后，10001才变为OFF，即延时断开。10001用启—保—停电路来控制。

程序执行过程：

1）延时接通

【例1-2-5】延时接通、延时断开电路之二

如图1-2-6所示为该电路的梯形图。

程序执行过程：

1）延时接通

2）延时断开

【例1-2-6】定时器自复位的脉冲信号产生电路

定时器自复位的脉冲信号产生电路梯形图如图1-2-7所示。

程序执行过程：

【例1-2-7】利用微分指令产生单脉冲电路

在实际应用中，常用单个脉冲来控制系统的启动、复位、计数器的清零和计数等。在PLC程序设计中，经常用单个脉冲进行一些软继电器的复位、启动和停止。单脉冲往往是在信号变化时产生的，最常用的产生单脉冲的程序就是使用DIFU和DIFD指令实现，利用这两条指令可以得到宽度为PLC一个扫描周期的单脉冲，如图1-2-8和图1-2-9所示。

【例1-2-8】顺序脉冲发生电路

如图1-2-10（a）所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图，顺序脉冲时序图如图1-2-10（b）所示。

程序执行过程：

【例1-2-9】使用多个定时器接力组合的扩展定时电路

梯形图和时序图如图1-2-11所示。按下启动按钮00000后，要求10000和10001按图1-2-11（b）中的时序工作。用TIM000、TIM001和TIM002对三段时间定时。启动按钮提供给00000的是短信号，为了保证定时器的线圈有足够长的“得电”时间，用启—保—停电路控制01600。

程序执行过程：

【例1-2-10】使用定时器与计数器组合扩展定时范围

CQM1H系列定时器的最长定时时间为999.9s，如果需要更长的定时时间，可使用如图1-2-12所示的电路。当00002为OFF时，◎00002[1]断开、＃00002[2]闭合，TIM000[1]和CNT000[2]处于复位状态，它们不能工作。当00002为ON时，◎00002[1]闭合，TIM000[1]得电，开始计时。300s（即5min）后，0.1s定时器TIM000[1]的定时时间到，其当前值等于设定值，＃TIM000[1]断开，使它自己复位，复位后TIM000[1]的当前值变为0，同时＃TIM000[1]复位闭合，使它自己重新得电，又开始定时。TIM000[1]将这样周而复始地工作，直到00002变为OFF。从上面的分析可知，梯级1是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于TIM000的设定值。

产生的脉冲列送给CNT000[2]进行加1计数，当减满30000个数（即25000h）后，CNT000[2]的当前值等于0，其动合触点◎CNT000[3]闭合，使10000[3]得电。设TIM000和CNT000的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器，总的定时时间为T＝0.1KTKC（s）。

【例1-2-11】多个定时器串级使用的长定时电路

定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。其梯形图和时序图如图1-2-13所示。

程序执行过程：

【例1-2-12】一个定时器和多个计数器连接，形成的长定时电路

该电路的梯形图如图1-2-14所示。在输入信号00000接通后，TIM038每隔1min产生一个脉冲，是分钟计时器。CNT000每小时产生一个脉冲，是小时计时器。当5h计时时间到时，CNT001为ON，这时CNT002再计时20min，10000为ON，即总计时时间为5h20min。经过5h20min后将输出继电器10000置位。

初始化脉冲25315和外部复位按钮00001对计数器起复位作用。

程序执行过程：

1）1min计时器

5）停止工作与复位

【例1-2-13】单故障报警控制

梯形图如图1-2-15所示，时序图如图1-2-16所示，PLC的I/O接线如图1-2-17所示。

程序执行过程：

1）TIM037[1]和TIM038[2]组成闪烁电路，使故障指示灯闪烁

3）报警灯检测、蜂鸣器检测

【例1-2-14】多故障报警控制

在实际工程应用中，出现的故障可能不仅一个，而是多个，在声光多故障报警控制程序中，一种故障对应一个报警指示灯，多种故障共用一个报警蜂鸣器。

当任何一种故障发生时，按该故障的消除蜂鸣器按钮后，不能影响其他故障发生时报警蜂鸣器的正常鸣响。多故障报警控制梯形图如图1-2-18所示。

由于需要处理8个故障，因此使用了8个故障报警灯电路[3～10]与8个消铃电路[11～18]。

比较图1-2-18和图1-2-15可看出，如图1-2-18所示的脉冲信号发生器、故障1～8的报警灯控制及故障1～8的消铃电路与图1-2-15完全相同，只是蜂鸣器电路有所不同。由于只使用一个蜂鸣器电路，因此需将控制各消铃的支路并联，控制10010[19]。

图1-2-18中故障1用输入信号的◎00000[3、11、19]表示；故障8用00007的◎00007[10、18、19]表示；00010[11～18]为消除报警灯按钮；◎00011[3～10、19]为试报警灯、试蜂鸣器按钮。故障1指示灯用信号10000[3]输出；故障8指示灯用信号10007[10]输出；10010[19]为报警蜂鸣器输出信号。

【例1-2-15】集中与分散控制

在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。梯形图如图1-2-19所示。00002为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当00002为ON时，为单机分散启动控制；当00002为OFF时，为集中总启动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。

00001为总停止或集中控制按钮，00003为集中控制启动按钮，00010、00011分别为单机A的启动、停止按钮，00020、00012为单机B的启动、停止按钮。

1）集中控制

（1）启动：

（2）同时停止：

分别停止：当00011[3]、00012[4]分别得电时，◎00011[3]、◎00012[4]分别断开，可使10010、10020分别失电，实现分别停止的控制要求。

2）分散控制

（1）启动：

（2）单机A分散控制：

当00010为ON时→◎00010[3]闭合（由于◎00002[3]已闭合）→10010[3]得电并自锁

（3）单机B分散控制：

当00020为ON时→◎00020[4]闭合（由于◎00002[4]已闭合）→10020[4]得电并自锁

（4）总停止：

当00001为ON时→10000[1]为ON→＃10000[3]、＃10000[4]均断开→使10010[3]、10020[4]均失电

（5）分别停止：

当00011为ON时→＃00011[3]断开→10010[3]失电

当00012为ON时→＃00012[4]断开→10020[4]失电