机器人与C51单片机

如图1-2所示是本书需要制作的小型机器人，它采用AT89S52单片机作为大脑，通过教学板安装在机器人底盘上。本书将以此机器人作为平台，完成上节提到的机器人所需具备的4种基本能力，使机器人具有基本的智能。

图1-2 采用C51单片机的机器人

本讲首先通过以下步骤告诉你如何安装和使用C51单片机的C语言编程开发环境，如何用C语言开发第一个简单机器人程序，并在机器人上如何运行你编写的这个程序。本讲的具体任务包括：

● 寻找并安装开发编程软件；

● 连接机器人到电池或者供电的电源；

● 连接单片机教学板ISP接口到计算机，以便编程；

● 连接单片机教学板串行接口到计算机，以便调试和交互；

● 运用C语言初次编写少量的程序，运用编译器编译生成可执行文件，然后下载到单片机上，通过串口观察机器人上的单片机教学板的执行结果；

● 完成后断开电源。