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移动机器人原理与设计(原书第2版)
(法)吕克·若兰更新时间:2021-11-12 17:51:25
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本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版,本版新增了贝叶斯滤波器的内容,在线性和高斯情况下,贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波,了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。
品牌:机械工业出版社
译者:谢广明
上架时间:2021-08-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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