机器人创新实训教程

本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。本教材配有教学课件和二维码视频等资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。