微小型无人系统设计与制作

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前言

第1章 概述

1.1 基本概念

1.2 组成分类

1.3 微小型无人系统的发展对技术的挑战

1.4 微小型无人系统的关键技术

第2章 Arduino智能搬运小车的设计与制作

2.1 总体设计方案

2.2 硬件设计

2.3 软件设计

2.4 设计心得

第3章 Arduino虚拟现实感知小车的设计与制作

3.1 总体方案设计

3.2 硬件设计

3.3 软件设计

第4章 声音导引系统的设计与制作

4.1 设计任务

4.2 设计要求

4.3 方案比较与论证

4.4 理论分析与计算

4.5 声音导引系统的硬件设计

4.6 声音导引系统的软件设计

4.7 系统测试

第5章 四旋翼无人飞行器的设计与制作

5.1 概述

5.2 总体设计

5.3 硬件设计

5.4 四旋翼无人飞行器的软件设计

5.5 飞行姿态解算算法及程序

5.6 PID控制算法

5.7 四旋翼无人飞行器的制作与调试

第6章 Arduino六足机器人的设计与制作

6.1 六足机器人的总体设计方案

6.2 六足机器人的步态分析

6.3 硬件设计及组装

6.4 六足机器人的组装

6.5 软件设计

第7章 直立智能车的设计与制作

7.1 总体方案设计

7.2 机械方案设计

7.3 硬件方案设计

7.4 软件方案设计

7.5 系统调试

第8章 电磁智能车的设计与制作

8.1 系统总体方案设计

8.2 系统硬件设计

8.3 系统软件的设计

8.4 系统调试

第9章 摄像头智能车的设计与制作

9.1 总体方案设计

9.2 摄像头传感器的安装

9.3 摄像头智能车的硬件设计

9.4 图像分析与处理

9.5 控制算法及其应用

9.6 系统总体调试

第10章 智能车多机交互的设计与制作

10.1 通信手段

10.2 双车追逐方案设计

10.3 双车超车方案的设计

10.4 双车会车方案的设计

10.5 空-地协同方案的设计